光学传感器的类型

(1) 透射型

(1) 透射型

当接收器安装在投影仪对面时，接收器会接收到发射器投射出的光线，而当检测体挡住光线时，接收器接收到的光线量就会减少。 投射型可检测到光量的减少。

图 1 显示了透射式的检测机制。

透射型的特点是探测距离变化大，从几厘米到几十米不等，即使探测距离很长也能稳定运行。

(2) 反射型

发射器和接收器是集成的，通常没有光返回到接收器。当被测物体受到光线照射时，物体反射光线，接收器接收到的光量增加。反射型具有检测这种增加的机制。

反射型有四种类型：

• 漫反射型
• 距离设定型
• 逆反射型
• 有限反射型

下面更详细地解释这些类型。

① 漫反射型

这是*流行的反射型光学传感器，漫反射型易于安装。

图2是表示漫反射型的检测方式。

与透射式传感器不同的是，只需一个传感器就能进行探测，不需要任何安装空间。 检测距离从几厘米到几十米不等。

但需要注意的是，漫反射型传感器可能无法稳定地检测到被检测物体的颜色或不平整度。

②距离设定型

使用三角距离法时，被检测物体反射的光线集中在受光元件上，并检测受光位置的变化量。

图3是表示距离设定型的检测方式。

当被检测物体的距离发生变化时，聚光的角度也会发生变化，从而在受光元件上形成图像。 使用三角距离法时，该图像的位置根据被检测物体的距离而不同。 与漫反射不同，它的特点是不易受颜色和不规则性的影响。

③逆反射型

反射器安装在投射光线的对面，当检测物体挡住光线时，接收器接收到的光量就会减少。 逆反射型可检测到这种减少。

图4是表示逆反射型的检测方式。

反射器可简化光轴的调整，并可检测透明物体，因为光线会两次穿过检测物体。

④有限反射型

发射器和接收器的检测区域有限，只能检测到距传感器一定距离的被检物体。

图5是表示有限反射型的检测方式。

在该图中，检测到测试对象(a)，但无法检测到测试对象(b)。利用该机制，还可以检测微小的水平差异。